{{ title }}
{{ errorMessage }}


{{ errorMessage }}





{{ registerSuccessMessage }}
当前位置:首页>市场动态> 正文 
收藏
点赞
投稿
让机器人像人类一样感知所处物理环境的新模型
  2021-01-05      138

麻省理工学院的工程师们正在设想机器人更像是家庭助手,能够执行高级Alexa类型的命令。研究人员认为,要完成这种高层次的任务,机器人必须能够像人类一样感知自己的物理环境。“要做任何决定,你需要有一个周围环境的心理模型,”卢卡·卡隆说,他是麻省理工学院航空航天学的助理教授。“对于机器人来说,这是一个难题,因为要把他们通过摄像机看到的像素值转换为他们可以理解的世界。”

image.png

卡隆和他的学生依据人类感知和导航的方式,开发了一种机器人空间感知的表示方法。这个新模型,三维动态场景图,使机器人能够快速生成其周围环境的三维地图,其中还包括对象及其语义标签,以及机器人可能在其环境中看到的人、房间、墙壁和其他结构。该模型允许机器人从三维地图中提取相关信息,并查询物体和房间的位置,或人在其路径上的移动。

(来源:麻省理工学院新闻)

分享到:
  点赞
  收藏
  打印

中国电子制造专业人士刊物

创于2003年

全国"一步步新技术研讨会"官媒

SbSTC服务号
actSMTC订阅号
扫一扫,掌握最新资讯
评论(0
已输入0
相关推荐
      
      
      
      
近期活动
热门标签