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让机器人像人类一样感知所处物理环境的新模型
2021-01-05
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麻省理工学院的工程师们正在设想机器人更像是家庭助手，能够执行高级Alexa类型的命令。研究人员认为，要完成这种高层次的任务，机器人必须能够像人类一样感知自己的物理环境。“要做任何决定，你需要有一个周围环境的心理模型，”卢卡·卡隆说，他是麻省理工学院航空航天学的助理教授。“对于机器人来说，这是一个难题，因为要把他们通过摄像机看到的像素值转换为他们可以理解的世界。”
卡隆和他的学生依据人类感知和导航的方式，开发了一种机器人空间感知的表示方法。这个新模型，三维动态场景图，使机器人能够快速生成其周围环境的三维地图，其中还包括对象及其语义标签，以及机器人可能在其环境中看到的人、房间、墙壁和其他结构。该模型允许机器人从三维地图中提取相关信息，并查询物体和房间的位置，或人在其路径上的移动。
（来源：麻省理工学院新闻）
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