德国航空航天中心 (DLR) 的航空科研项目AGREED “灵活数字智能和可扩展外壳组装的自动化进程”圆满完成，ViscoTec 维世科有幸参与该项目，助力协作式机器人(cobot)在飞机制造组件装配中实现自动化进程。

2021整整一年，ViscoTec 维世科参与了一个名为 AGREED “灵活数字智能和可扩展外壳组装的自动化进程”的研究项目。在这个由德国航空航天中心 (DLR) 的结构与设计研究所运营的项目中，数字化转型技术与管理委员会的科学家们和来自其他合作项目的工程师和技术人员对使用数字化和人工智能来进行飞机外壳组装进行了研究。AGREED 是德国航空航天中心 (DLR) 的内部项目，除技术研究外，DLR 还承担了行政和规划方面的工作。这个项目与主要承包商 Premium AEROTEC GmbH 合作进行的同时，来自工业和研究领域的其他参与者包括Broetje-Automation GmbH、ViscoTec GmbH（ViscoTec 维世科）、Bergische Universität Wuppertal、Fraunhofer IFAM、Fraunhofer IFF 和 Capgemini 提供了相关的支持。

应用复杂密封物料进行极薄点胶是该项目中的一个重要部分。对于世界领先的一级航空结构供应商Premium AEROTEC而言，此应用对于大型复杂的飞机部件生产装配至关重要。提高单走道客机结构组装的自动化程度是此研究项目的目标。这一方面会减少目前的人工生产工序，另一方面，自动化程度的提高也会带来更大的经济效益。

研究项目在德国西北部下萨克森州的诺登哈姆和中南部的奥格斯堡进行。ViscoTec 维世科已上市的双组分配料系统vipro-DUOMIX的点胶头专为密封流体物料设计并能与工业机器人一起使用。我们面对的最大挑战是要使用复杂的物料在极薄的装配层间进行点胶，ViscoTec 维世科团队使用专门研发的喷嘴以及与PAG共同开发的由垫片和弹簧悬架组成的集成机械控制系统来解决这个问题。

在诺登哈姆的研究是通过协作式机器人（cobots）实现部分自动化，因此要求ViscoTec 维世科团队具备相当高的研发能力来实现人机协作。基于双组分系统轻巧设计的要求，我们为此研发了一款特别的小于10 kg的末端操作器放置于机器人手臂的前端来适配cobots. 其设计轻巧并确保协作 cobots 运作期间的安全。双组分的流体物料分别在单独的分配器（20升桶）中输送，物料在末端操作器上的混合罐中进行混合进料，同时通过软管连接物料清空系统。ViscoTec 工程师们的研发理念结合了大容器工艺可靠和低成本的优点和小容器在物料应用方面更具灵活性的优点。Cobots上的末端操作器和大容器的直接连接使输送应用不受机械限制，因此具有更大的灵活性。研发阶段在ViscoTec 维世科技术中心进行的应用复杂密封物料进行极薄层点胶的测试成功结果对于两地的研究至关重要。特别值得注意的是，之前必须在上游工艺中进行物料混合，并且因为快速固化，不需要的物料必须丢弃。现在都可以在物料应用之前精确输送和混合并保持混合比。

该研究结果得到了DLR的好评，这将简化未来的技术开发。联合 ViscoTec 维世科流体物料的输送技术，机器人在学习后可以独立操作航空航天的装配任务。

vipro-DUOMIX

静态-动态混合器 vipro-DUOMIX 非常适合具有不同粘度、极端混合比和高压敏感性的可压缩双组分物料。在飞机制造中，配用具有可调珠宽的特殊喷嘴的 vipro-DUOMIX 特别适用于蜂窝灌封或边缘密封。

特点

►流动和背压优化的通道避免了输送物料的压缩

►通过独立调整任一分配器的速度来设置所需的混合比

►通过调节混合元素的速度动态调节混合质量

►轻柔处理输送物料

►在整个物料输送过程中密度保持不变

►分配器平行对齐，设计紧凑

►非常适合低粘度到高粘度物料